Le géocentrisme aristotélicien considérait la Terre comme centre immuable, ancrant l'ordre cosmique dans la physique. Copernic déplace ensuite le Soleil au centre, simplifiant les trajectoires planétaires mais conservant des orbites circulaires parfaites. Galilée et Newton ajoutent enfin le mouvement relatif : la Terre tourne et orbite sans que nous le sentions, grâce au principe d'inertie. Comparer ces trois approches révèle comment la physique passe d'une vision géométrique figée à une mécanique dynamique, où le référentiel détermine la perception du mouvement. Exemple : les trajectoires des planètes observées depuis un bateau en navigation montrent qu'il n'existe pas de repos absolu, seulement des vitesses relatives calculables.