Les trajectoires physiques minimisent ou stationarisent une quantité appelée action. Contrairement aux lois instantanées, cette vision globale prédit le mouvement entier à partir d'un seul nombre. Framework : définir le lagrangien, appliquer les équations d'Euler-Lagrange, extraire les trajectoires. Checklist : coordonnées généralisées définies ? symétries identifiées ? contraintes intégrées ? Application : calculer les trajectoires de particules chargées ou les orbites planétaires sans forces vectorielles complexes. Cette approche unifie mécanique classique, relativité et théorie quantique des champs sous un même formalisme élégant, transformant le calcul local en optimisation globale.